Un mundo de clase Tierra, es un planeta cuya masa se encuentra dentro del rango del estándar galáctico, es decir aquellos mundos con una masa entre las 0,50 y las 2 tierras, si su masa es inferior se considera una subtierra y por lo contrario, si es superior a las 2 tierras, es denominado como una supertierra.
En casi la mayoría de los casos, las tierras son mundos telúricos, es decir, mundos rocosos, pero pueden llegar a existir tierras compuestas de agua, aunque la gravedad puede ser dramáticamente baja.
Los planetas de clase Tierra, se consideran los mundos telúricos clásicos para el desarrollo de la vida, la mayoría de las formas de vida y especies inteligentes proceden de planetas de este tipo.